Быстрые (express) путешествия - как максимально погрузиться (опыт в Праге)

Как максимально погрузиться в атмосферу Праги за один день? Советы из личного опыта: посмотреть на город с высоты, пройтись по улицам с местными жителями, залезть в небогатые районы, пообедать в мест…