Управление роем беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех

Статья рассматривает возможные решения задачи самоорганизации группы беспилотных летательных аппаратов в условиях высоких помех. Описываются алгоритмы управления, моделирование работы роя при исследо…