Чем отличались независимые герцогства и графства от королевств в Средневековье?

В Средневековье формальный статус человека в обществе играл большую роль. Граф или герцог де-факто независим, никакого короля над ним нет. Но чтобы другие короли признали тебя равным себе, нужно было…