Что такое Рентген, Зиверт, Рад, Грей, Бер и т.д. и почему этих единиц так много

Статья рассказывает о различных единицах измерения доз радиоактивного облучения, таких как Рентген, Зиверт, Рад, Грей, Бер и другие. Описывается их размерность и смысл, а также перевод в систему СИ.