Сутра 29: Восемь частей дисциплины йоги

Самообуздание, установленные правила, позы, контроль дыхания, удаление чувств, концентрация, медитация, самадхи устанавливают восемь частей дисциплины йоги. С этой сутры начинается тема раджа йоги, к…